文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:机器人技术基础
  • 责任者:柳洪义,宋伟刚编著
  • 出版社冶金工业出版社
  • 出版年:2002
  • ISBN:7-5024-3137-3
  • 定价:23.00
  • 载体形态项:195页 26cm
  • 个人责任者:柳洪义编著、宋伟刚编著
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书叙述了机器人的概况和基本结构,讨论了机器人运动学和动力学问题,论述了机器人基本控制方法和现代控制技术,讨论力量机器人传感技术与感觉信息的处理,以及机器人人工智能的相关问题等。
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