文献类型:专著 浏览次数:107
  • 题名:机器人学基础
  • 责任者:蔡自兴编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2009
  • ISBN:978-7-111-26770-6
  • 定价:23.00
  • 载体形态项:171页 26cm
  • 个人责任者:蔡自兴编著
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书共10章,内容能够包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法等。
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