文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:非线性多关节机器人系统滑模控制
  • 责任者:胡盛斌著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2015.3
  • ISBN:978-7-118-09972-0
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:166页 21cm
  • 个人责任者:胡盛斌著
  • 学科主题:多关节机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真实验的结合,便于学习理解,同时本书研究的控制方法也易于在工程实际中应用。
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