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1 |
■a非线性多关节机器人系统滑模控制■f胡盛斌著■9fei xian xing duo guan jie ji qi re+...... |
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■a北京■c国防工业出版社■d2015.3 |
| 215 |
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■a166页■d21cm |
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■a本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制+...... |
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■a多关节机器人■x非线性控制系统 |
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■aTP242■v5 |
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■a胡盛斌■4著■9hu sheng bin |
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■aCN■b南昌职业学院图书馆■c20150620 |
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■a南昌职业学院图书馆■dTP242■e24 |
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