文献类型:专著 浏览次数:21
  • 题名:特种机器人
  • 责任者:罗均等编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2006
  • ISBN:7-5025-8696-2
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:216页 26cm
  • 个人责任者:罗均编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,可以说是一种具有感知、决策、行动功能的机械电子装置。本书将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型:地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人(包括微操作),并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。深入浅出地介绍了五类特种机器人的基本原理、关键技术及其应用,比较全面地反映出国内外特种机器人研究和应用的最新进展。本书内容新颖、逻辑性强,既有普及性和实用性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。
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