文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:无人驾驶车辆模型预测控制
  • 责任者:龚建伟, 姜岩, 徐威著
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2018
  • ISBN:978-7-5640-9084-5
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:196页 24cm
  • 个人责任者:龚建伟著、姜岩著、徐威著
  • 学科主题:无人驾驶
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约
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