文献类型:专著 浏览次数:10
  • 题名:机器人运动控制.仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
  • 责任者:汪明, 喻俊志著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-121-31902-0
  • 定价:48.00
  • 载体形态项:152页 24cm
  • 个人责任者:汪明著、喻俊志著
  • 学科主题:仿生机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书由浅入深,兼具仿生机器鱼设计、研制、CPG理论、控制、优化等内容,写作上力求文字通俗易懂,通过对仿生机器鱼CPG控制的阐述为设计多模态仿生运动控制器提供新思路,同时为广大机器人技术爱好者提供理论与
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