文献类型:专著 浏览次数:191
  • 题名:群机器人协调控制
  • 责任者:薛颂东著
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2016
  • ISBN:978-7-5682-3177-0
  • 定价:58.00
  • 载体形态项:164页 24cm
  • 个人责任者:薛颂东著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书内容包括:群机器人系统建模;理想条件下的群机器人目标搜索;相对定位机制下的群机器人目标搜索;异步通信条件下的群机器人目标搜索;运动学特性约束下的群机器人目标搜索;多源信号融合条件下的群机器人目标搜
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