文献类型:专著 浏览次数:10
  • 题名:用MATLAB玩转机器人
  • 责任者:戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-122-28814-1
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:141页 26cm
  • 个人责任者:戴凤智编、张鸿涛编、康奇家编
  • 学科主题:
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务。
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