文献类型:专著 浏览次数:107
  • 题名:机器人技术基础及应用
  • 责任者:郭彤颖, 安冬等编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2017
  • ISBN:978-7-302-45785-5
  • 定价:34.50
  • 载体形态项:239页 26cm
  • 个人责任者:郭彤颖编著、安冬编著
  • 学科主题:
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。
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