文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人技术基础
  • 责任者:刘小波主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2016
  • ISBN:978-7-111-54145-5
  • 定价:32.00
  • 载体形态项:10,170页 26cm
  • 个人责任者:刘小波主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。
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