文献类型:专著 浏览次数:155
  • 题名:机器人技术基础
  • 责任者:黄俊杰, 张元良, 闫勇刚主编
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2018
  • ISBN:978-7-5680-4148-5
  • 定价:42.00
  • 载体形态项:223页 26cm
  • 个人责任者:黄俊杰主编、张元良主编、闫勇刚主编
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。
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