文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:机器人概论
  • 责任者:张涛主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2020
  • ISBN:978-7-111-63620-5
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:10,228页 26cm
  • 个人责任者:张涛主编
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书共有8章。第1章介绍机器人的由来,包括机器人的概念、发展历程和发展现状。第2-5章介绍机器人技术的基础知识,分别包括机器人感知、机器人数学模型、机器人控制和机器人智能。第6-8章分别介绍机器人的三种主要类型,包括工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人中主要介绍搬运机器人、焊接机器人、装配机器人和激光加工机器人。服务机器人中主要介绍移动机器人、空中机器人和医用机器人。特种机器人中主要介绍空间机器人、水下机器人和军用机器人。
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