文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人离线编程与仿真项目教程
  • 责任者:刘杰,王涛主编
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2019
  • ISBN:978-7-5680-3810-2
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:212页 26cm
  • 个人责任者:刘杰主编、王涛主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio在线功能。
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