文献类型:专著 浏览次数:7
  • 题名:多旋翼飞行器设计与控制实践
  • 责任者:全权, 戴训华, 王帅著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2020.10
  • ISBN:978-7-121-37764-8
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:13, 337页 26cm
  • 个人责任者:全权著、戴训华著、王帅著
  • 学科主题:无人驾驶飞行器
  • 中图法分类号:V47
  • 提要文摘附注:本书分为实验平台和实验任务两大部分,其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Model-BasedDesign)”流程,将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪,以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括8个实验:动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计,完成多旋翼飞行器设计与控制实践。
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