文献类型:专著 浏览次数:9
  • 题名:ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
  • 责任者:廉迎战,黄远飞主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2020
  • ISBN:978-7-111-64186-5
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:183页 26cm
  • 个人责任者:廉迎战主编、黄远飞主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象,介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点,着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机器人仿真软件RobotStudio,掌握工业机器人及周边设备的布局、工业机器人工作轨迹干涉验证、工业机器人工作范围和可达性验证、工业机器人节拍优化、复杂轨迹离线编程、机器人程序在线调试、机器人参数在线配置等机器人应用技能。
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