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■a双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究■f李平著■9shuang gong ye ji qi ren zuo+...... |
| 210 |
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■a长春■c吉林大学出版社■d2020 |
| 215 |
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■a144页■c图■d24cm |
| 330 |
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■a本书结合机器人学的前沿研究方向，对非主从关系下的双工业机器人协调作业问题进行了深入和系统的研究。内容包括：单机器人的+...... |
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■a工业机器人■x协调控制系统■x研究 |
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■aTP242.2■v5 |
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■a李平■4著■9li ping |
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■aCN■b南昌职业大学图书馆■c20210712 |
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■a南昌职业大学图书馆■dTP242.2/158 |
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