文献类型:专著 浏览次数:110
  • 题名:FANUC工业机器人应用技术全集
  • 责任者:龚仲华编著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2021.11
  • ISBN:978-7-115-56825-0
  • 定价:169.80
  • 载体形态项:608页 26cm
  • 个人责任者:龚仲华编著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书汇集了工业机器人应用的全部知识,对FANUC工业机器人的应用技术进行了完整说明,内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序编制、编程操作、调试维修等全部知识。全书从工业机器人的应用要求出发,在介绍机器人产生发展、分类应用及工业机器人组成特点、性能参数等一般知识的基础上,对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述;对工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部指令的编程格式进行了详尽说明;对工业机器人的手动与示教操作、程序编辑、程序调整与变换、机器人及控制系统设定的方法进行了系统介绍;对工业机器人安装连接、设定校准、系统监控、故障处理、系统备份与恢复等调试维修技术进行了完整阐述。
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