文献类型:专著 浏览次数:123
  • 题名:网络化控制系统随机时延研究
  • 责任者:葛愿著
  • 出版社中国纺织出版社有限公司
  • 出版年:2020.11
  • ISBN:978-7-5180-7922-3
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:227页 24cm
  • 个人责任者:葛愿著
  • 学科主题:计算机网络
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:随着网络技术的飞速发展,网络化控制系统已经广泛应用于智能制造、航空航天、智慧交通、远程医疗等领域。随机时延是网络化控制系统研究与应用中亟待解决的根本问题。本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿,降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台,对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。
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