文献类型:专著 浏览次数:117
  • 题名:仿人机器人原理与设计.运动学、神经力学与运动规划
  • 责任者:(英)艾蒂安·伯德(Etienne Burdet), (英)大卫·W. 富兰克林(David W. Franklin), (加)西奥多·E. 米尔纳(Theodore E. Milner)著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2020.09
  • ISBN:978-7-302-55457-8
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:191页 24cm
  • 个人责任者:伯德著、富兰克林著、米尔纳著、杨辰光译、罗晶译
  • 学科主题:仿人智能控制
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累, 从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述, 并按照循序渐进的原则,对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。
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