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■a空间机械臂建模、规划与控制■dModeling, planning and control of space man+...... |
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■a北京■c人民邮电出版社■d2019.09■h2021.01 |
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■a国之重器出版工程 制造强国建设 空间机器人系列 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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■a本书对空间机械臂建模、规划及控制的相关基本理论和方法进行论述：首先回顾空间机械臂发展现状及涉及的关键技术，然后介绍空+...... |
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■aModeling, planning and control of space manipulators■zeng |
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