文献类型:专著 浏览次数:112
  • 题名:现代机械设计方法及其应用
  • 责任者:王明强,刘志强著
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2021.09
  • ISBN:978-7-5603-9671-2
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:292页 26cm
  • 个人责任者:王明强著、刘志强著
  • 学科主题:机械设计
  • 中图法分类号:TH122
  • 提要文摘附注:本书总体阐述了现代设计理论与方法、分析现代机械设计方法产生的哲学思想和形成,重点以应用研究的形式阐述了现代机械设计方法与准则、现代机械优化设计方法和刚柔耦合系统建模及仿真分析,同时以案例的形式介绍了并联/串联机构机器人和水下作业机器人的设计与应用研究。本书共分为9章,第1章为现代机械设计,第2章为现代机械设计方法及其哲学思想,第 3章为现代机械设计方法及其准则,第 4章为现代机械结构优化设计及其应用研究,第5章为现代启发式优化设计方法及其应用研究,第6章为刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究,第 7章为并联机构运动机器人设计与研究案例,第8章为多自由度串联机器人系统设计与研究案例,第9章为水下作业机器人设计与研究案例。
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