文献类型:专著 浏览次数:81
  • 题名:自动控制实践.从元件到系统
  • 责任者:张卯瑞[等]编著
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2021.09
  • ISBN:978-7-5603-9066-6
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:303页 26cm
  • 个人责任者:张卯瑞编著、解伟男编著、夏红伟编著、马广程编著
  • 学科主题:自动控制系统
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:本书从控制系统设计、研制者视角,介绍了构成运动控制系统的各单元部件。执行元件章节系统介绍了常用的各种电机,并介绍了液压马达、惯量匹配与传动刚度及相应控制系统方案;测量元件包括常用光电、电磁类传感器及解算与状态观测器;介绍了功率驱动的原理、分类、特点、选型与应用相关事项;并介绍控制器实现、控制方法、控制结构及调试顺序。
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