文献类型:专著 浏览次数:80
  • 题名:机器人系统.2版
  • 责任者:(斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.01
  • ISBN:978-7-111-69916-3
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:198页 26cm
  • 个人责任者:米赫尔著、曾志文译、郑志强译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人,如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容:机器人学的通用介绍,工业机器人机构的基本特性,由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动,以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型,机器人运动学和动力学,机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础,实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。
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