文献类型:专著 浏览次数:82
  • 题名:现场总线与工业以太网
  • 责任者:李正军, 李潇然编著
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2021.04
  • ISBN:978-7-5680-6918-2
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:418页 26cm
  • 个人责任者:李正军编著、李潇然编著
  • 学科主题:总线
  • 中图法分类号:TP273 TP393.11
  • 提要文摘附注:本书秉承“新工科”理念,从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。本书首次在国内教科书中详细讲述了CAN FD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。全书共分10章,主要内容包括:现场总线与工业以太网概论、 CAN 现场总线、CAN FD现场总线、CAN FD应用系统设计、PROFIBUS-DP现场总线、EtherCAT工业以太网、EtherCAT从站控制器ET1100、基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计、EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT从站驱动程序与开发调试。全书内容丰富,体系先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上,结合二十年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。
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