文献类型:专著 浏览次数:146
  • 题名:非线性系统的在线逼近控制研究
  • 责任者:李晓强著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2021.03
  • ISBN:978-7-118-12219-0
  • 定价:135.00
  • 载体形态项:100页 24cm
  • 个人责任者:李晓强著
  • 学科主题:非线性控制系统
  • 中图法分类号:O231.2
  • 提要文摘附注:本书针对非线性系统的控制问题进行了阐述。主要内容包括:输入输出型不确定非线性系统的控制器设计,控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等,重点讲述了在线逼近器的构造方法及其在控制系统的应用,并进行仿真验证。
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