文献类型:专著 浏览次数:138
  • 题名:无人驾驶车辆理论与设计.慕课版.2版
  • 责任者:熊光明,龚建伟,陈慧岩主编
  • 出版社北京理工大学出版社有限责任公司
  • 出版年:2021.04
  • ISBN:978-7-5682-9559-8
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:250,10页 26cm
  • 个人责任者:熊光明主编、龚建伟主编、陈慧岩主编
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U471.1
  • 提要文摘附注:本书内容包括:无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识,设置了丰富的案例,理论联系实际,尽量做到通俗易懂。
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