文献类型:专著 浏览次数:113
  • 题名:机器人SLAM导航.核心技术与实战
  • 责任者:张虎著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.01
  • ISBN:978-7-111-69742-8
  • 定价:149.00
  • 载体形态项:12,526页 26cm
  • 个人责任者:张虎著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点,逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法,并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析,可帮助读者贯通软硬件技术栈,并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。
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