文献类型:专著 浏览次数:118
  • 题名:机器人系统设计与制作.Python语言实现
  • 责任者:(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021.10
  • ISBN:978-7-111-69134-1
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:10,201页 24cm
  • 个人责任者:约瑟夫著、刘端阳译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书首先介绍机器人操作系统的基础知识,以便你了解差分驱动机器人的基本原理。然后,介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后,讲述如何使用机器人操作系统对深度传感器和激光雷达进行配置和编程。最后,使用Qt框架为机器人创建图形用户界面。
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