文献类型:专著 浏览次数:81
  • 题名:ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
  • 责任者:陶满礼主编
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2020.02
  • ISBN:978-7-115-52631-1
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:206页 23cm
  • 个人责任者:陶满礼主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。全书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础,介绍了ROS的基础知识及其使用方法,涉及移动机器人自主建图、导航、SLAM算法源码解读、ROS Navigation源码解读,以及相关算法原理与代码实现。
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