文献类型:专著 浏览次数:119
  • 题名:运动链符号演算与自主行为控制论
  • 责任者:居鹤华[等]著
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2021.06
  • ISBN:978-7-5680-6926-7
  • 定价:168.00
  • 载体形态项:488页 26cm
  • 个人责任者:居鹤华著
  • 学科主题:空间机器人
  • 中图法分类号:TP242.3
  • 提要文摘附注:本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支--运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先,针对树链及闭链多轴刚体系统,以运动轴及轴不变量为单位,建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础,提出居布布斯分析四元数,建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。
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