文献类型:专著 浏览次数:176
  • 题名:小型无人机载云台高性能控制方法研究
  • 责任者:刘增磊,朱志强著
  • 出版社电子科技大学出版社
  • 出版年:2019.05
  • ISBN:978-7-5647-6983-3
  • 定价:58.00
  • 载体形态项:194页 24cm
  • 个人责任者:刘增磊著、朱志强著
  • 学科主题:无人驾驶飞机
  • 中图法分类号:V279
  • 提要文摘附注:本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点:难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求,创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证,实验结构证明了所提方法的有效性。
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