文献类型:专著 浏览次数:82
  • 题名:机器人机构学
  • 责任者:刘辛军,于靖军,(英)孔宪文编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021.08
  • ISBN:978-7-111-67991-2
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:13,491页 26cm
  • 个人责任者:刘辛军编著、于靖军编著、孔宪文编著
  • 学科主题:机器人机构
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。
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