文献类型:专著 浏览次数:113
  • 题名:机器人数学基础
  • 责任者:吴福朝,张铃著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2021.08
  • ISBN:978-7-302-55969-6
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:13,435页 26cm
  • 个人责任者:吴福朝著、张铃著
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成,它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性最小二乘;数值计算与分析主要包括多项式插值、最小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法;概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望最大化算法;射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。
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