文献类型:专著 浏览次数:82
  • 题名:并联机器人控制技术及工程项目化案例教程
  • 责任者:黄家才主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.01
  • ISBN:978-7-111-69280-5
  • 定价:49.80
  • 载体形态项:251页 26cm
  • 个人责任者:黄家才主编
  • 学科主题:空间并联机构
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书共8章,包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人,即Delta机器人和Stewart机器人,讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等,并结合程序和案例进行了工程应用介绍。
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