文献类型:专著 浏览次数:112
  • 题名:空间机器人遥操作系统原理
  • 责任者:张珩,李文皓,赵猛著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2021.09
  • ISBN:978-7-03-068726-5
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:165页 24cm
  • 个人责任者:张珩著、李文皓著、赵猛著
  • 学科主题:空间机器人
  • 中图法分类号:TP242.4
  • 提要文摘附注:本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术;第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模;第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件;第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面,介绍时延影响消减技术及在线修正方法;第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通类型 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码