文献类型:专著 浏览次数:84
  • 题名:气动软体机器人技术及应用
  • 责任者:鲍官军,王志恒著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2021.03
  • ISBN:978-7-03-067731-0
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:11,212页 24cm
  • 个人责任者:鲍官军著、王志恒著
  • 学科主题:气动机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书系统地论述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展简史、分类、关键技术,当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题,各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析,基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析,基于气动软体驱动器的ZJUT灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓取规划,以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。
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