文献类型:专著 浏览次数:110
  • 题名:智能制造时代的工业机器人技术及应用研究
  • 责任者:张荣著
  • 出版社中国原子能出版社
  • 出版年:2021.03
  • ISBN:978-7-5221-0696-0
  • 定价:65.00
  • 载体形态项:195页 24cm
  • 个人责任者:张荣著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究,主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。
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