文献类型:专著 浏览次数:119
  • 题名:空间机器人总论
  • 责任者:陈钢,梁常春编著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2021.04
  • ISBN:978-7-115-55993-7
  • 定价:99.80
  • 载体形态项:182页 24cm
  • 个人责任者:陈钢编著、梁常春编著
  • 学科主题:空间机器人
  • 中图法分类号:TP242.4
  • 提要文摘附注:本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程,并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析,总结了空间机器人发展趋势。
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