文献类型:专著 浏览次数:76
  • 题名:机器人控制理论基础
  • 责任者:杨洋,苏鹏,郑昱编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021.10
  • ISBN:978-7-111-68383-4
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:281页 26cm
  • 个人责任者:杨洋编著、苏鹏编著、郑昱编著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。
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