文献类型:专著 浏览次数:78
  • 题名:工业机器人编程基础.KUKA机器人
  • 责任者:张明文,张宋文,付化举主编
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2021.08
  • ISBN:978-7-5603-9577-7
  • 定价:54.00
  • 载体形态项:264页 26cm
  • 个人责任者:张明文主编、张宋文主编、付化举主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。
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