文献类型:专著 浏览次数:110
  • 题名:基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现
  • 责任者:王丽佳,张华,温彬彬著
  • 出版社天津大学出版社
  • 出版年:2021.10
  • ISBN:978-7-5618-7046-4
  • 定价:55.00
  • 载体形态项:170页 26cm
  • 个人责任者:王丽佳著、张华著、温彬彬著
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状,以及本书所用的机器人硬件系统;第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法;第3章介绍了基于双层协作定位机制下的目标跟踪方法,其中通过射频识别(RFD)系统进行外层初定位,确定在视觉系统中的感兴趣区域,然后应用均值漂移算法实现目标跟踪;第4章介绍了基于多特征提取的移动机器人目标跟踪方法,其中采用颜色、纹理、形状、深度、运动等多种特征对目标进行描述;第5章介绍了基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪方法;第6章介绍了基于核化相关滤波(KCF)算法的移动机器人目标跟踪方法,其中分别训练了一个基于高斯核的状态转移滤波器和尺寸滤波器,实现在目标跟踪的同时进行尺寸检测;第7章介绍了基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制方法,其通过建立滑模控制器,实现快速目标跟踪。
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