文献类型:专著 浏览次数:75
  • 题名:机器人学基础
  • 责任者:樊泽明[等]编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.01
  • ISBN:978-7-111-68840-2
  • 定价:55.00
  • 载体形态项:269页 26cm
  • 个人责任者:樊泽明编著
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书介绍机器人学的相关内容,将串联机器人技术、并联机器人技术、移动机器人技术有机集成,是一部系统和全面反应机器人技术的教材。本书共分11章,内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制,以及机器人的驱动执行系统与编程等。
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