文献类型:专著 浏览次数:75
  • 题名:无人系统基础
  • 责任者:杨光红, 王俊生主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-111-68543-2
  • 定价:89.90
  • 载体形态项:385页 26cm
  • 个人责任者:杨光红主编、王俊生主编
  • 学科主题:无人值守
  • 中图法分类号:TP18
  • 提要文摘附注:本书共8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章组建无人驾驶定位系统;第6章开发无人驾驶环境感知系统;第7章研制无人驾驶规划决策系统;第8章构建无人驾驶执行控制系统。
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