文献类型:专著 浏览次数:64
  • 题名:工业机器人离线编程与仿真技术
  • 责任者:宋立博主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-111-69485-4
  • 定价:29.80
  • 载体形态项:135页 26cm
  • 个人责任者:宋立博主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础,以机器人工业现场应用为目的,详细介绍了PQArt集成开发环境,并按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序,结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例,详细介绍了其具体工艺设计流程。
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