文献类型:专著 浏览次数:60
  • 题名:移动机器人原理与设计
  • 责任者:(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-111-68860-0
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:256页 26cm
  • 个人责任者:若兰著、谢广明译
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
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