文献类型:专著 浏览次数:63
  • 题名:机器人SLAM技术及其ROS系统应用
  • 责任者:徐本连,鲁明丽主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-111-69303-1
  • 定价:39.80
  • 载体形态项:183页 26cm
  • 个人责任者:徐本连主编、鲁明丽主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令,并以Turtlebot机器人为载体进行基础功能包的安装和测试。第4章首介绍用于SLAM的ROS相关工具及其使用等。
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