文献类型:专著 浏览次数:73
  • 题名:仿人机器人开发指南
  • 责任者:(韩)金钟熠(Jong Wook Kim)著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-115-51851-4
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:230页 24cm
  • 个人责任者:金钟熠著、武传海译
  • 学科主题:仿人智能控制
  • 中图法分类号:TP242.6-62
  • 提要文摘附注:本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向,然后讲解了仿人机器人相关的技术,例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。
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