文献类型:专著 浏览次数:73
  • 题名:ROS机器人编程实践
  • 责任者:(西)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-111-68915-7
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:16,258页 24cm
  • 个人责任者:贾蓬著、张瑞雷译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行嚣。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人,探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。
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