文献类型:专著 浏览次数:62
  • 题名:微装配机器人
  • 责任者:黄心汉编著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2020
  • ISBN:978-7-118-11859-9
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:26,288页 24cm
  • 个人责任者:黄心汉编著
  • 学科主题:装配机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构,显微视觉与视觉伺服,显微图像预处理,显微图像特征提取,多目标识别与检测,微夹持器原理与设计,深度运动显微视觉伺服,微装配机器人运动控制,运动检测与视觉跟踪,运动轨迹的预测,显微图像雅可比矩阵的自适应辨识,无标定显微视觉伺服等。
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