文献类型:专著 浏览次数:95
  • 题名:机器人技术基础
  • 责任者:刘英,朱银龙主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-111-69464-9
  • 定价:39.80
  • 载体形态项:202页 26cm
  • 个人责任者:刘英主编、朱银龙主编
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践结合,在阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等理论知识的基础上,将机器人领域的前沿热点问题融入书中,如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等,同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人,并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。
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